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Il faut remonter au Moyen-Âge et à l'époque des tournois où les chevaliers portaient une armure et un heaume constitué d'une partie fixe qui englobait la tête et d'une partie mobile qui se rabattait sur les yeux.
Juste avant d'affronter leur adversaire, les chevaliers se croisaient une fois sans combattre, en tenant relevée la partie mobile de leur heaume avec la main droite afin que chacun reconnaisse bien le visage de son adversaire tout en armure.
Ce geste est resté comme le salut symbolique des hommes d'armes.